Réunions

Voici le programme des séminaires et réunions organisés par le GT UAV.

10 avril 2014 - ENSAM - Paris

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-10avril2014

  • Planification et commande d’une plate-forme aéroportée stationnaire pour la surveillance des ouvrages d’art, Elie Kahale*, Yasmina Bestaoui*, Pedro Castillo+, *IBISC, Evry, +Heudiasyc, Compiègne

20-22 novembre 2013 - IFAC Workshop RED UAS - Compiègne - France

IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems

21 juin 2013 - ENSAM - Paris

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

  • Bilateral Haptic Teleoperation of an Industrial Multirotor UAV, Minh-Duc Hua, ISIR-CNRS, Paris
  • Overactuation, state estimation and human interaction for quadrotor UAVs, Paolo Robuffo Giordano, IRISA/INRIA
  • Towards a unified approach to the control of aerial vehicles, Claude Samson, INRIA-I3S
  • Guidance and control reconfiguration for UAV’s by flatness approach, César Martinez Torres, IMS-Bordeaux
  • Application de la vidéo à la détection automatique de cibles en mouvement, Mathieu POUZET, Université de Versailles
  • Capteur mesurant de faibles Flux Optique testé en extérieur et en vol libre sur le drone ReSSAC, Guillaume Sabiron, ONERA/ISM

25 septembre 2012 - 1st AETOS conference "Research challenges for future UAV systems", IMA, Bordeaux-Mérignac

Programme

24 mai 2012 - ENSAM - Paris

10 novembre 2011 - ENSAM - Paris, salle C4

26 mai 2011 - ENSAM - Paris, salle Gamma

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-26mai2011

16 septembre 2010 - IMA, Bordeaux-Mérignac, amphi rose, bâtiment A/B

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme Plan d'accès

Liste des participants-16sep2010

  • , Serge Chaumette, LaBRI, LSR, Bordeaux

01 avril 2010 - ENSAM - Paris, salle P4

12 novembre 2009 - ENSAM - Paris, salle P2

Réunion thématique Asservissement visuel et vision pour les drones aériens

Programme

Liste des participants-12nov2009

26 mars 2009 - ENSAM - Paris, salle P2

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-26mars2009

  • Le contexte de développement des capteurs inertiels MEMS et les avancées de THALES AVIONICS dans ce domaine, G. Desilles, THALES AVIONICS

02 octobre 2008 - ENSAM - Paris

20 mars 2008 - ENSAM - Paris

Réunion conjointe avec le GT4 - Méthodologies pour la robotique du GdR Robotique

Programme

  • Système visuel biomimétique pour le verrouillage de cap d’un micro- aéronef, Nicolas Franceschini
  • Commande de véhicules en présence de glissement: Application au suivi de trajectoire d’engins en milieu naturel, Roland Lenain

09 novembre 2007 - ENSAM - Paris

Réunion conjointe avec le GT4 - Méthodologies pour la robotique du GdR Robotique

Programme

Liste des participants-09nov2007 (61 personnes)

  • Modélisation, contrôle et techniques d’estimation d’état de drones miniatures, Tarek Hamel
 
fr/reunions.txt · Dernière modification: 17/04/2014 09:41 par ifantoni
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