Lieu: Laboratoire Heudiasyc UMR 7253, Compiègne, France

programme_12_octobre.pdf

• 9h10 - Accueil des participants

• 9h20 - Didier Thelliol (CRAN, Nancy) : Fault-tolerant Control Methods Design: Application to UAVs Testbed

• 10h10 - André Preumont (UBL, Bruxelles) : COLIBRI: A Robotic Hummingbird

• 11h00 - Pause café

• 11h10 - Julien Erskine (LS2N, Nantes): Analysis, Configuration Design and Control of an Aerial Cable-Towed System

• 11h50 - Hussein Hamadi (Heudiasyc, Compiègne) : Wind tolerant controller and robust INS/GPS sensor fusion architecture for multirotor UAV

• 12h30 - Buffet

• 14h00 - José Alfredo Guerreo (TSCF Team at Irstea, Aubière): Forced Bipartite Consensus for Multi-Agent Systems

• 14h40 - Juan Antonio Escareno (XLIM UMR 7252, Limoges): Time-Delayed Multi-Agent System Dynamics and Coordination Control for Transport Operations

• 15h20 - Hernan Abaunza (Heudiasyc, Compiègne) : A Dual Quaternion Chattering-Free Sliding-Mode Controller for a Quadrotor Aerial Manipulator

• 16h00 - Visite laboratoire / Demos

• 16h30 - Discussion - fin réunion

L'inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Merci de vous inscrire auprès de Pedro Castillo