UMR CNRS 7253

Le GT UAV du GDR Robotique propose, en collaboration avec l'action GDR MACS (outils MACS appliqués aux drones aériens), une journée de séminaire le 7 décembre 2022 au LS2N à Nantes. Elle aura lieu dans l’amphi S qui se situe dans le bâtiment S.

Cette journée sera composée de onze présentations scientifiques (15mn de présentation puis 5 minutes de questions) ainsi qu'une visite de l'arène de vol du LS2N avec une séance de démonstrations.

Le programme prévisionnel de la journée sera le suivant (voir page suivante pour le programme détaillé):

programme (abstract included)

* 9h25 : Introduction rapide de la journée par les animateurs du GT-UAV

* 9h30 : Target aerial search and recognition: a cooperative navigation strategy between air and ground vehicles, Mathilde THEUNISSEN, LS2N

* 9h50 : Decentralized control and estimation of a flying parallel robot interacting with the environment, Shiyu LIU, LS2N

* 10h10 : Gathering spatially and temporally spreading data with aerial robots, Hai-Nguyen NGUYEN, LAAS

* 10h30 : Controller and Trajectory Optimization for a Quadrotor UAV with Parametric Uncertainty, Ali SROUR, IRISA/INRIA Rennes, RAINBOW

* 10h50 à 11h00 : pause

* 11h00 : Open Libraries and Interface for Vehicles Experimentation, Antonio MARINO, IRISA/INRIA Rennes, RAINBOW

* 11h20 : Decentralized Connectivity Maintenance for Quadrotor UAVs with Limited Field of View, Maxime BERNARD, IRISA/INRIA Rennes, RAINBOW

* 11h40 : Control Approaches for a Tethered Drone In an AWE Application, Zakeye AZAKI, GIPSA-LAB

* 12h00 à 14h00 : Pause repas

* 14h00 : Vol automatique d’un oiseau mécanique à ailes battantes guidé par un champ de vecteur, Abdoullah NDOYE, ISM

* 14h20 : Event-Based Sliding-Mode Control for VTOL Rotorcrafts Multi-Agent Systems, Jonatan ALVAREZ, IPSA

* 14h40 : Exploration et cartographie bas ́e flux optique par drone hexarotor, Xavier DAINI, ISM

* 15h00 : Active Cooperative Localization of Multi-Drone Systems using Distributed Optimization, Nicola De CARLI, IRISA/INRIA Rennes, RAINBOW

* 15h20 : visite de l’arène de vol et démonstrations.

* 17h00 : fin de la journée

Les organisateurs Guillaume Allibert et Pedro Castillo