UMR CNRS 7253

Le GT UAV du GDR Robotique propose un webinar le matin du 10 d ́ecembre 2021. Cette demi-journée sera composée de cinq présentations scientifiques.

En raison des conditions sanitaires actuelles, les exposés auront lieu en visio-conférence

https://univ-cotedazur.zoom.us/j/83024650699?pwd=MVdNL21Mc3lSTXJaWEtFNW9FR2VUUT09
ID de réunion : 830 2465 0699
Code secret : 848789

La demi-journée sera composée des exposés suivants:

program.pdf (abstract included)

• 9h25 : Introduction par les animateurs du GT-UAV

• 9h30 : Control of an Aerial Manipulator Suspended from a Cable-Driven Parallel Robot, Arda Yigit, ICUBE

• 10h00 : Minimum-Energy Trajectory Generation for Battery-Powered Multirotor UAVs, Fabio Morbidi, MIS

• 10h30 : Observer Based Adaptive Control for Suspended Payload Swing Damping on a Fully-actuated Hexacopter UAV Trajectory, Jorge Manuel Arizaga Leon, Heudiasyc / ITESM

• 11h00 : Online Decentralized Perception-Aware Path Planning for Multi-Robot Systems, Nicola De Carli, RAINBOW Inria

• 11h30 : Allocation de tâches et planification de trajectoires pour guidage collaboratif appliqué à des scénarios de combat : essaimage avec projectile, Nadege Pinon, ISL

• 12h00 : Fin de la demi-journée

Les organisateurs Guillaume Allibert et Pedro Castillo