Voici le programme des séminaires et réunions organisés par le GT UAV.

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-10avril2014

• Le vol des petits drones à basse altitude, quels problèmes et quelles solutions ?, Claude Le Tallec, ONERA

• Modélisation et commande de drone Terrestre, Sylvain Thorel, Mines ParisTech

• On the guidance of a UAV under unknown wind disturbances, Ioannis Sarras, Houria Siguerdidjane, Supelec, Gif sur Yvette

• Transport de charge par tricoptère, Etienne Servais, L2S, Gif sur Yvette

• Projet européen 3i de développement d'un drone aérien dédié à la sécurité maritime, Benoît Huard, ENSTA Bretagne

• Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire pour la surveillance des ouvrages d'art, Elie Kahale*, Yasmina Bestaoui*, Pedro Castillo+, *IBISC, Evry, +Heudiasyc, Compiègne

• Fusion vision-Inertiel pour l'estimation et le filtrage d'homographie, Alexandre Eudes, ISIR, UPMC, Paris

Site Web Workshop

Programme Workshop

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

• Bilateral Haptic Teleoperation of an Industrial Multirotor UAV, Minh-Duc Hua, ISIR-CNRS, Paris

• Overactuation, state estimation and human interaction for quadrotor UAVs, Paolo Robuffo Giordano, IRISA/INRIA

• Towards a unified approach to the control of aerial vehicles, Claude Samson, INRIA-I3S

• Guidance and control reconfiguration for UAV’s by flatness approach, César Martinez Torres, IMS-Bordeaux

• Application de la vidéo à la détection automatique de cibles en mouvement, Mathieu POUZET, Université de Versailles

• Capteur mesurant de faibles Flux Optique testé en extérieur et en vol libre sur le drone ReSSAC, Guillaume Sabiron, ONERA/ISM

Programme

• Visual servoing model applied to aerial vehicles, Robert Mahony, Australian National University, Australia

• Robust aerial docking of a ducted fan, Lorenzo Marconi, University of Bologne, Italy

• A Smooth-turn Mobility Model for Airborne Networks, Kamesh Namuduri, Electrical Engineering, University of North Texas, USA

• Estimation and Control toward Autonomous Aerial Robot Systems, Nathan Michael, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA

• Safe operation of UAS systems in risky operations, Anibal Ollero, University of Sevilla, Spain

• Towards a unified approach to the control of aerial vehicles, Claude Samson, INRIA Sophia Antipolis, France

• Coping with time delay in tele-manipulation of flying vehicles, Stefano Stramigioli, University of Twente, Netherlands

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-24mai2012

• Collision analysis for an UAV, Anna Desilles, ENSTA

• Systèmes de Sense and Avoid pour drones basés sur Radar, Stéphane Kemkemian, Thales

• Modélisation de la locomotion en robotique bio-­‐inspirée, Suite, Fréderic BOYER, Mines-Nantes

• Observation et Commande de l'Attitude d'Engins Volants sans Pilote Humain à bord à partir de mesures vectorielles issues d’une centrale inertielle, Abdelaziz Benallegue, LISV, UVSQ

• Possibilités offertes par la règle des plus proches voisins et les agents virtuels pour le guidage coopératif de groupe d’UAVs, Yohan Rochefort, ONERA

• Planification pour un système de lancement aéroporté, Svetlana Dicheva, IBISC

• Planification pour la surveillance des ouvrages d'art, Alfredo Guerrero, Yasmina Bestaoui, IBISC

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-10nov2011

• Online Inertial map and trajectory estimation, Carlos SILVESTRE, ISR-Lisboa-Portugal

• Modélisation de la locomotion en robotique bio-inspirée, Fréderic BOYER, Mines-Nantes

• Stabilisation bornée d'attitude avec et sans reconstruction, Nicolas MARCHAND, GIPSA-lab-Grenoble

• A novel 1-gram insect-based device measuring visual motion along 5 optical directions, Fréderic ROUBIEU, ISM-CNRS, Marseille

• Nonlinear Control of PVTOL Vehicles subjected to Drag and Lift Forces, Daniele PUCCI, INRIA-Sophia-Antipolis

• Commande non linéaire pour la poursuite de trajectoires d'un système hybride projectile – drone miniature, Adrien DROUOT, CRAN‐Nancy

• Towards the Integration of Manipulation Capabilities to a Quadrotor MAV, Juan-Antonio ESCARENO, HEUDIASYC-Compiègne

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-26mai2011

• The Navigation and Control technology inside the AR.Drone micro UAV, Pierre-Jean Bristeau (Ecole des Mines de Paris

• Asservissement visuel d’aéronefs à voilures fixes, Florent le Bras, DGA

• Conception et réalisation d’un démonstrateur pour un système hybride projectile / drone miniature, Sébastien Changey, Institut franco-allemand de recherches de Saint-Louis

• Estimation du mouvement d’un drone à partir d’un capteur de stéréovision hybride, Damien Eynard, Laboratoire MIS, Université de Pircardie Jules Verne

• Appontage sur porte-avions par asservissement visuel, Laurent Coutard, IRISA / INRIA Rennes

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme Plan d'accès

Liste des participants-16sep2010

• Robust 3D path planning based on fractional attractive force for mobile robot and UAV, Pierre Melchior, Université de Bordeaux, IMS, groupe Automatique - équipe Crone

• Autonomie décisionnelle, du monodrone au multidrone hétérogène, Magali Barbier, ONERA/DCSD Centre de Toulouse

• reunion16sep2010, Serge Chaumette, LaBRI, LSR, Bordeaux

• Capteurs visuels biomimétiques : Application au pilotage de micro-drones, Stéphane Viollet, Institut des Sciences du Mouvement, CNRS/Université de la Méditerranée, Equipe Biorobotique, Marseille

• Towards a UAV visual air-to-ground target tracking in an urban environment, Yoko Watanabe (présenté par Magali Barbier), ONERA/DCSD Centre de Toulouse

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-01avril2010

• Analyse du vol battu par une approche multi-objectif, Stéphane Doncieux, ISIR, Université Pierre et Marie Curie

• Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l’estimation de l’altitude d’un drone miniature, Jérôme de Miras, Heudiasyc, UTC

• Reconfigurable Flight Control System for a UAV, Guillaume Ducard, I3S, Sophia Antipolis

• The True Role of Accelerometer Feedback in Quadrotor Control, Philippe Martin, CAS, Mines Paris Tech

• Suivi de pose basé modèle pour l'asservissement d'un drone, Céline Teulière, CEA, Fontenay aux Roses

• Détermination d'un domaine de vol sécurisé pour un hélicoptère miniature en milieu incertain, Walid Achour, ONERA

Réunion thématique Asservissement visuel et vision pour les drones aériens

Programme

Liste des participants-12nov2009

• Recent Advances in Visual Servoing, François Chaumette, INRIA Rennes-Bretagne Atlantique - IRISA

• Homography based visual servoing for an aircraft approach and landing, José-Raoul Azenheira, IST, Lisbonne

• Crater Detection and Identification for Autonomous Optical Navigation of Interplanetary Vehicles, Sébastien Clerc, Thales Alenia Space

• Low altitude flight and collision avoidance using optic flow, Jean-Christophe Zufferey, Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, Suisse

• Commande utilisant le flux optique pour la navigation réflexe d'un hélicoptère à quatre rotors, Isabelle Fantoni, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

Liste des participants-26mars2009

• Les minidrones , Daniel Trouchet, Bertin Technologies

• Le contexte de développement des capteurs inertiels MEMS et les avancées de THALES AVIONICS dans ce domaine, G. Desilles, THALES AVIONICS

• Asservissement visuel pour atterrissage d'avion - Projet PEGASE, Partie 2, Bruno Patin, Dassault

• Vision based air-to-ground target tracking and safe localization of a UAV in a GPS denied environment, Patrick Fabiani, ONERA

• Pilote automatique Biomimétique, Franck Ruffier, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille

• Commande d’un drone quadri-rotor par flot optique, Bruno Hérissé, CEA List

• Un Observateur non linéaire adaptatif robuste pour l'estimation des vitesses linéaires d'un drone quadrirotor en l'absence de données GPS ou de caméra, Khadidja Benzemrane, IBISC-Evry

• Estimateur d’ordre réduit de la vitesse d’un quadrirotor, Hugues Rafaralahy, CRAN, Nancy

• La commande des véhicules aériens en utilisant la vision au laboratoire Heudiasyc, Guillaume Sanahuja, Heudiasyc, Compiègne

Réunion inter GdR MACS et Robotique

Programme

* Liste des participants-02oct2008 (38 personnes)

• UAV developments under the HELICIM and OBSERVFLY Projects , Carlos Silvestre

• Gradient like observers for invariant systems, Robert Mahony

• Le projet ReSSAC : aboutissements et perspectives, Patrick Fabiani

• Commande d'une classe de véhicules sous-actionnés et application aux drones de type VTOL, Claude Samson

• Commande intuitive de drone miniature à voilure tournante, video CEA point fixe, Nicolas Guenard

Réunion conjointe avec le GT4 - Méthodologies pour la robotique du GdR Robotique

Programme

• Les systèmes de drones miniatures : des usagers à part entière de l’espace aérien ?, Claude Le Tallec

• Système visuel biomimétique pour le verrouillage de cap d’un micro- aéronef, Nicolas Franceschini

• Commandabilité et stratégie de commande tolérante pour un aéronef, François Bateman

• Synergies Technique et Economique des drones civils et drones de sécurité, Catherine Fargeon

• Commande de véhicules en présence de glissement: Application au suivi de trajectoire d’engins en milieu naturel, Roland Lenain

Réunion conjointe avec le GT4 - Méthodologies pour la robotique du GdR Robotique

Programme

Liste des participants-09nov2007 (61 personnes)programme_reunion_12-11-09bis.pdf

• Génération de trajectoires d'un robot plus léger que l'air, Yasmina Bestaoui
• Modélisation et commande d'un avion à décollage vertical, Rogelio Lozano

• Activités drones au Centre Automatique et Systèmes. Ecole des Mines de Paris, Nicolas Petit

• Activités mini-drones au service Robotique et Interaction du CEA List, partie 1, partie 2, partie 3, Jean-Marc Alexandre

• Modélisation, contrôle et techniques d’estimation d’état de drones miniatures, Tarek Hamel