https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/ 2026-05-21T19:40:52+00:00 https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/ https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/_media/wiki/dokuwiki.svg text/html 2018-10-19T11:55:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/12oct_resume?rev=1539950112&do=diff Résumés journée GT UAV 12 octobre 2018 [Liste des participants] COLIBRI: A Robotic Hummingbird [pdf presentation] A. Preumont, A. Roshanbin Active Structures Laboratory, Department of Control Engineering and System Analysis, Université Libre de Bruxelles (ULB), Brussels, Belgium text/html 2019-07-11T12:00:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/21juin_resume?rev=1562846421&do=diff Résumés journée GT UAV 21 juin 2019 Precision agriculture with UAV swarms [ pdf presentation - invited talk] Vito TRIANNI CNR, Roma, Italy Abstract: Precision agriculture represents a very promising domain for swarm robotics, as it deals with expansive fields and tasks that can be parallelised and executed with a collaborative approach. Weed monitoring and mapping is one such problem, and solutions have been proposed that exploit swarms of unmanned aerial vehicles (UAVs). In thi… text/html 2022-11-28T14:20:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/accueil?rev=1669645232&do=diff Le GT UAV “Unmanned Aerial Vehicles” (Véhicules Aériens Autonomes) est un groupe de travail inter GdR. Il fait partie du Groupe de Recherche MACS ou GdR MACS (Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes Dynamiques) et du GT2 “Véhicules Autonomes (terre, air, mer) text/html 2018-09-24T15:16:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/contact?rev=1537802203&do=diff Animateurs Franck Ruffier Chargé de Recherche au CNRS à l'Aix Marseille Université ISM, Institute of Movement Science (ISM, UMR 7287 CNRS-AMU) franck.ruffier@univ-amu.fr Pedro Castillo Chargé de Recherche au CNRS à l'Université de Technologie de Compiègne Heudiasyc, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR 7253 CNRS/UTC, Equipe SyRI text/html 2008-11-07T14:27:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/essai?rev=1226068072&do=diff essai text/html 2021-07-09T08:55:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/gtuav06juillet?rev=1625820946&do=diff Journée GT UAV - Véhicules Aériens 6 juillet de 9h20 - 12h00 Format virtuel Le GT UAV du GDR Robotique propose un webinar le matin du 6 juillet 2021. Cette demi-journée sera composée d’une session plénière, d’une présentation de la société SBG Systems et de cinq présentations scientifiques. text/html 2022-11-28T13:54:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/gtuav07dec22?rev=1669643669&do=diff Journée GT UAV 07 décembre 2022 Le GT UAV du GDR Robotique propose, en collaboration avec l'action GDR MACS (outils MACS appliqués aux drones aériens), une journée de séminaire le 7 décembre 2022 au LS2N à Nantes. Elle aura lieu dans l’amphi S qui se situe dans le bâtiment S. text/html 2021-12-09T15:26:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/gtuav10dec?rev=1639063576&do=diff Journée GT UAV 10 décembre 2021 Le GT UAV du GDR Robotique propose un webinar le matin du 10 d ́ecembre 2021. Cette demi-journée sera composée de cinq présentations scientifiques. En raison des conditions sanitaires actuelles, les exposés auront lieu en visio-conférence text/html 2019-05-03T11:20:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/gtuav12oct?rev=1556882439&do=diff Journée GT UAV 12 Octobre 2018 Lieu: Laboratoire Heudiasyc UMR 7253, Compiègne, France Programme * 9h10 - Accueil des participants * 9h20 - Didier Thelliol (CRAN, Nancy) : Fault-tolerant Control Methods Design: Application to UAVs Testbed * 10h10 - André Preumont (UBL, Bruxelles) : COLIBRI: A Robotic Hummingbird * 11h00 - Pause café text/html 2019-07-08T13:04:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/gtuav21juin?rev=1562591066&do=diff Journée GT UAV 21 Juin 2019 Venue : Auditorium de l’Hexagone (new university library), Luminy Campus, Marseille, France, <https://goo.gl/maps/HR5UaFaJGBJ2> Bus stop (line B1): Luminy Faculté Authors are encouraged to make their presentations in English. L'inscription est gratuite mais obligatoire, afin d'organiser le déjeuner offert par le laboratoire ISM UMR 7287. text/html 2019-09-09T09:54:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/icuas2020?rev=1568022856&do=diff ICUAS 2020 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS June 9-12, 2020 Divani Caravel Hotel Athens, Greece ---------- IMPORTANT DATES February 14, 2020: Full Papers/ Invited Papers/Tutorial Proposals Due. April 15, 2020: Acceptance/Rejection Notification. text/html 2018-09-24T09:53:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/inscription?rev=1537782815&do=diff Pour vous inscrire au GT Sur le site du GdR MACS: <http://gdr-macs.cnrs.fr> Suivre les instructions et choisir la liste de diffusion du GT UAV Sur le site du GdR Robotique: <http://www.gdr-robotique.org/> Suivre les instructions et choisir le GT2 Pour envoyer un message à la liste de diffusion du GT UAV text/html 2008-11-19T09:37:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/objectifs?rev=1227087461&do=diff Objectifs L’objectif du Groupe de Travail inter-GDR (MACS-Robotique) est de réunir les chercheurs des deux communautés scientifiques et les industriels autour de la thématique des véhicules aériens miniatures ou drones, afin d’établir et d’évaluer les avancées méthodologiques et technologiques du domaine permettant à ces véhicules de devenir autonomes. Les problèmes traités dans le cadre de ce GT sont nombreux. On s’intéressera à tous les drones (micro ou mini, plus lourds ou plus légers que l’… text/html 2008-11-06T11:21:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/presentation?rev=1225970512&do=diff Le GT “Véhicules Aériens Autonomes” (UAV) est un groupe de travail inter GdR. Il fait partie du Groupe de recherche MACS (Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes Dynamiques) et du GT2 “Véhicules Autonomes (terre, air, mer)” du Groupe de Recherche Robotique * Couriel du GT UAV: uav-gdrmacs (at) univ-valenciennes.fr text/html 2018-04-18T15:46:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/publis_hal?rev=1524066380&do=diff text/html 2018-04-18T15:46:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/publis_heudiabib?rev=1524066391&do=diff text/html 2008-11-06T11:21:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/publis?rev=1225970512&do=diff <phpinc=publications_fr.php> text/html 2018-09-24T14:32:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/reunions_2014?rev=1537799556&do=diff Réunions < 2014 Voici le programme des séminaires et réunions organisés par le GT UAV. 10 avril 2014 - ENSAM - Paris Réunion inter GdR MACS et Robotique [Programme] [Liste des participants-10avril2014] * [Le vol des petits drones à basse altitude, quels problèmes et quelles solutions ?], Claude Le Tallec, ONERA * [Modélisation et commande de drone Terrestre], Sylvain Thorel, Mines ParisTech * [On the guidance of a UAV under unknown wind disturbances], Ioannis Sarras, Houria Siguerd… text/html 2022-11-28T14:04:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/reunions?rev=1669644252&do=diff Réunions Journée GT UAV 10 décembre 2021 - Format virtuel Journée GT UAV 06 Juillet 2021 - Laboratoire ISM UMR 7287, Marseille, France Journée GT UAV 21 juin 2019 - Laboratoire ISM UMR 7287, Marseille, France Journée GT UAV 12 octobre 2018 - Laboratoire Heudiasyc UMR 725, Compiègne, France Réunions < 2014 text/html 2018-09-24T09:51:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/sidebar?rev=1537782687&do=diff Accueil Inscription Objectifs Thèmes Réunions Contact text/html 2010-10-19T14:06:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/start?rev=1287497203&do=diff Bienvenue sur ma page web. text/html 2008-11-19T09:40:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://gt-uav.hds.utc.fr/dokuwiki/fr/themes?rev=1227087628&do=diff Thèmes scientifiques Dans un premier temps, le GT2-Drone s’intéressera aux problèmes suscitant un intérêt évident des communautés Roboticienne et Automaticienne. Ils seront regroupés en 5 thématiques assez classiques de la robotique et reconnues par les automaticiens. Les descriptions présentées ci-après ne sont que des exemples et des idées. Les thèmes et leurs descriptifs peuvent évoluer à tout moment d’autant plus que certains points non évoqués (conceptions innovantes en aéromécanique, capt…