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fr:gtuav06juillet
Journée GT UAV - Véhicules Aériens
6 juillet de 9h20 - 12h00
Format virtuel
Le GT UAV du GDR Robotique propose un webinar le matin du 6 juillet 2021.
Cette demi-journée sera composée d’une session plénière, d’une présentation de la société SBG Systems et de cinq présentations scientifiques.
En raison des conditions sanitaires actuelles, les exposés auront lieu en visio-conférence
La demi-journée sera composée des exposés suivants:
9h25 - Introduction par les animateurs du GT-UAV
9h30 - Motor and Perception Constrained NMPC for Torque-controlled Generic Aerial Vehicles, Martin Jacquet, LAAS
9h45 - Robust Rendezvous Control of UAVs with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance, Esteban Restrepo, ONERA
10h00 - Session plénière Projet dextAIR : genèse, développements récents et perspectives, Jacques Gangloff, Professeur des Universités, ICUBE
10h40 - MEMS TECHNOLOGY for UAV Application, Sébastien Manigot, SBG Systems
11h00 - SplatPlanner: Exploration autonome via filtrage bilatérale de frontière, Anthony Brunel, LIRMM
11h15 - Design and Experimental Validation of a novel Failsafe Robust Hexarotor Plat-form, Mahmoud Hamandi, LAAS
11h30 - Estimation of the distance from a surface based on local optic flow divergence, Lucia Bergantin, ISM
11h45 - Fin de la demi-journée
